Беспилотный КАМАЗ наблюдает надорогу с людской точки зрения
«Нам удалось выстроить компьютерную модель фовеального зрения», — говорит Василий Постников, главный конструктор компании не сильный Technologies, создавшей эту совокупность, — «В любую секунду времени мы обучились строить так именуемую территорию интереса — узкую область фовеального зрения, окружающую замечаемый объект».
Таковой подход разрешает в любую секунду времени видеть в высоком разрешении только те элементы дорожной сцены, каковые необходимы для анализа текущей обстановке: дорожное полотно, обочина, транспортные средства, символы. Ответственная информация обрабатывается с более высокими показателями качества, наряду с этим вычислительные ресурсы расходуются экономно: так как достаточно обрабатывать всего 5 — 7 процентов видеоизображения. Разработка распознавания удачно трудится на всех элементах дорожной сцены, находящихся как на близком, так и на далеком расстоянии от наблюдателя.
В базе способа лежит принцип внутреннего самоподобия дорожной сцены. Разработчики обучились выявлять самые общие, фундаментальные показатели, свойственно дорожному полотну, будь это автомагистраль, проселочная либо грунтовая дорога.
Это разрешает распознавать дорожное полотно с высокой точностью и снабжать бесперебойную работу управляющих автомобилем методов на разных конфигурациях дороги и в разных условиях: поворотах в различные стороны, подъемах, спусках, ночью, зимний период, а также в негативных погодных и климатических условиях. Созданная разработка стала называться «виртуальный тоннель».
Компания Cognitive Technologies и ОАО «КАМАЗ» в феврале 2015 года заявили о начале совместного проекта, целью которого есть создание к 2020 году на базе грузовика марки Камаз беспилотного транспортного средства. Сейчас беспилотный КАМАЗ завершил два этапа полигонных опробований в Московской области и Татарстане и может в независимом режиме выполнять главные маневры (поворот, разворот, перемещение, змейкой и др.), останавливаться перед препятствиями, двигаться в организованной колонне.
Ответственной изюминкой проекта есть возможность настоящей работы в русских условиях. В отличие от зарубежных разработчиков, ориентирующихся во многом, на совершенные условия дорожного перемещения (качественную разметку, благоприятные погодные условия и т. д.), подход отечественных разработчиков разрешает распознавать дорожную сцену (а также границы дороги, ширину полос перемещения и т. д.) в отсутствии какой-либо разметки.
Фильм "Стервятники на дорогах" (1990)
Записи по принципу Рандом:
- Тест драйв семь дней-davidson
- 10 Самых крутых элитных бронеавтомобилей
- 10 Концептов, каковые были хуже серийных предположений
- Бегущие поволнам: аки посуху
- Четырехколесный чоппер: мускул-кар
- Непривычные машины: «легковушки» daf
самые интересные для Вас статьи, подобранные по важим запросам:
-
В запорожье создали прототип беспилотного автомобиля
В Запорожье создали прототип беспилотного автомобиля Запорожская компания «Инфоком Ltd» объявила презентацию первого украинского беспилотного…
-
Получение водорода Из-за постоянного увеличения стоимости одного бареля нефти и газ все чаще и чаще возможно услышать от производителей машин то, что они желают в будущем…
-
Ремонт грузовиков камаз в барнауле
Ремонт грузовиков камаз в барнауле КамАЗ производит таковой последовательность грузовых автомобилей: бортовые, седельные тягачи, самосвалы, спортивные, шасси, каковые…
-
Этические неприятности беспилотных машин: как быть?
Этические неприятности беспилотных машин: как быть? Психологи представили обстановку, которая в полной мере может появиться в любой точке планеты: в случае если на…
-
Как сделать изобычного автомобиля беспилотный?
Как сделать изобычного автомобиля беспилотный? Работу над автопилотом собственной конструкции хакер начал с того, что прошёл регистрацию онлайн как…
-
Ремонт совокупности питания грузовика марки Камаз
Ремонт совокупности питания грузовика марки Камаз Категория: Ремонт машин КАмаЗ. Совокупность питания двигателя, продемонстрированная на рис. 42, поделённого типа. Она…
-
Безопасность беспилотных машин…
Безопасность беспилотных машин: истина либо заблуждение? Исследователи неожиданно поняли, что распространённое вывод о столь низкой аварийности…